2.3 Robotica Spaziale
Il Laboratorio di Robotica Spaziale ospita una copia del braccio robotico sviluppato nell'ambito del progetto SPIDER il primo prototipo del quale volerà sulla stazione spaziale MIR nell'ambito della missione JERICO (Joint European Robotic Interactive & Calibrated Operations), una collaborazione ESA-ASI-RSC-Energia.

Nel laboratorio sono già previsti esperimenti su task-board ed esperimenti di aggancio guidati da un sensore visivo stereoscopico, per simulare situazioni tipiche in ambiente spaziale.

L'ASI, attraverso il Centro di Geodesia Spaziale, parteciperà alla missione lunare LEDA, per la quale verrà sviluppato un rover dotato di un piccolo braccio robotico.

Analoghe tecnologie verranno studiate in previsione di missioni per l'esplorazione di Marte.

Sempre nell'ambito delle attività di Robotica Spaziale il Centro di Geodesia Spaziale partecipa alla definizione della missione Rosetta, destinata ad agganciare una cometa (P/Wirtanen) per analizzare gli strati superficiali del nucleo.

In questo progetto l'impegno ASI riguarda in particolare lo sviluppo dei dispositivi di campionatura (sampling) della superficie, nonché quelli di aggancio al nucleo.